سيارة الإسعاف أو باللاتينية “الأمبيولانس” جائت من أمبيولار (ambulare) وهي تعني الحركة أو السير في إشارة إلى تقديم الرعاية الطبية المستعجلة في وقت مبكر حيث المرضى الذين نقلوا من خلال نقل أو رفع أو حركة. والكلمة تعني في الأصل مستشفى متحرك، والذي يتبع عادة الجيش في تحركاته. ففي خلال الحرب الاهلية الأمريكية قدمت عربات الاسعاف لنقل جرحى الحرب. وفي الحرب الفرنسية البروسية في عام 1870 وأيضا الحرب الصربية التركية كانت عربات الاسعاف قد قدمت عملا جبارا في نقل الجرحى والمصابين من ارض المعركة. وفي حرب القرم سنة 1876 قامت سيارات الاسعاف بنقل حوالي 1854 مصاب.
تاريخ الاسعاف بدأ في العصور القديمة، مع استخدام عربات الخيل لنقل المرضى. وكان أول استخدام لسيارات الاسعاف لنقل حالات الطوارئ في عام 1487 من قبل الإسبان، وتطورت سيارة الاسعاف لتكون حاجة ضرورية لنقل المصابين في جميع أنحاء العالم. وتتزود بأحدث التكنولوجيا مع كل مرحلة من التطورات البشرية.